GOP：一个GOP就是一组连续的画面，包括I帧、P帧、B帧
NALU：由NALU头、sps、pps、slice、sei、IDR帧、I帧、P帧、B帧等数据。
那GOP与NALU是两个不同层面的概念，毫无关系，还是有一定的联系
''该回答引用ChatGPT''
希望对你有帮助
是的，您说得对。 GOP 和 NALU 是两个不同的概念，但是有一定的联系。
GOP（Group of Pictures）是一组连续的画面，包括 I 帧、P 帧和 B 帧，用于视频压缩中的预测和残差编码。 GOP 可以理解为在视频流中的一个逻辑分组。
NALU（Network Abstraction Layer Unit）是 H.264 等视频编码标准中的一种数据单元，包括 NALU 头、SPS、PPS、Slice、SEI、IDR 帧、I 帧、P 帧、B 帧等数据。 NALU 可以理解为在网络传输过程中的一个最小的传输单元，是 GOP 的一部分。
因此，可以说 GOP 和 NALU 是视频编码和传输中的两个不同层面的概念，有一定的联系。
NALU是Network Abstraction Layer Unit(网络抽象层单元)，在H.264视频编码标准中是对视频数据进行了分块的单位； GOP是Group Of Pictures(图像组), 在视频编码中指的是一些图像顺序构成的组合。NALU 与 GOP 的不同在于 NALU 是 H.264 的数据结构，而 GOP 则是不同实现方式中数据封装的方式。