Rviz RobotModel status error機器人模型狀態錯誤

问题遇到的现象和发生背景

遇到的现象和发生背景，请写出第一个错误信息

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图。 不用代码块回答率下降 50%

运行结果及详细报错内容

我的解答思路和尝试过的方法，不写自己思路的，回答率下降 60%

我想要达到的结果，如果你需要快速回答，请尝试 “付费悬赏”

我在參考趙虛左先生的ROS教程，當我試著用RVIZ的功能時遇到以下錯誤，RobotModel status error，

可能是因為這樣，圖片無法顯示(在教程6.4)。http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-6-zhang-ji-qi-ren-xi-tong-fang-zhen/62-fang-zhen-urdf-ji-cheng-rviz.html

请注意，根据图片发现你应该在物理机安装了ROS2的版本，而你教程的链接是ROS1的，不清楚你是否是使用的远端的ROS1，还是在物理机尝试的这个教程，如果是物理机则需要启动rviz2，若链接远端则需要配置master地址