首先你电脑中有Vc++环境吗有的话在pycharm中指定升级pip最新版本后在安装pybullet没有Vc++环境安装一个vc++环境后再安装pybulletvc++环境下载地址如下https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/有帮助请采纳有问题继续交流你的采纳是对我回答的最大的肯定和动力谢谢