法线贴图纹理颜色数据如何转换为世界坐标

目前得到了一张法线贴图,但我不太清楚法线贴图纹理中的rgb值各代表什么意思,同时如何将rgb值解压为该法线纹理的世界坐标xyz(应该是压缩到了法线的rgb值中吧,但不清楚压缩公式及压缩到了哪个通道),求老哥们帮忙解惑。

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法线贴图通常使用 RGB 值来表示三维世界坐标系中的法线方向。通常将法线向量归一化为单位长度,然后乘以 0.5,加上 0.5,即可得到 (x,y,z) 在 [0,1] 范围内的值。这样得到的 RGB 值可以储存在三个红、绿、蓝通道中。最后,可以通过下面的公式将 RGB 值转换回法线向量:

nx = 2 * r - 1
ny = 2 * g - 1
nz = 2 * b - 1

其中,(nx, ny, nz) 是解压后的法线向量,(r, g, b) 是 RGB 值,其值在 [0,1] 之间。

法线贴图中的RGB值是用来存储每个表面法线向量的x,y和z分量的。

解压法线贴图的RGB值并将其转换为世界坐标系中的xyz坐标需要使用一个称为反规范化的过程。

步骤如下:

将RGB值从0到255的范围转换为-1到1的范围,公式为:
(rgb / 255.0) * 2.0 - 1.0

将xyz分量从-1到1的范围转换为世界坐标系中的xyz坐标,公式为:
xyz = normalize(vector)

其中normalize是求向量的单位向量的过程。

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