SAP如何调用JAVA生成的JAR里面的方法?

由于项目需要,需要通过SAP引用调用JAR上的方法,尽量不用中转系统。
遇到的现象和发生背景,请写出第一个错误信息
用代码块功能插入代码,请勿粘贴截图。 不用代码块回答率下降 50%
运行结果及详细报错内容
我的解答思路和尝试过的方法,不写自己思路的,回答率下降 60%
我想要达到的结果,如果你需要快速回答,请尝试 “付费悬赏”
  1. SAP系统中创建一个JCo Destination并配置相应的连接信息。
  2. SAP ABAP代码中调用JCo的相关API来调用JAVA生成的JAR里的方法。
  3. JCo API会将请求发送到JAVA服务端,并在JAVA服务端调用相应的方法。
  4. JAVA服务端执行完方法后,返回结果给SAP系统。