使用STM32L151读取ADXL355数据，产品运行一段时间后会偶发性产生加速度数据异常的情况，计算出来的加速度和正常值差很远，断电重启后数据又恢复正常了，四个测试产品均有出现，读取ADXL355是一次读三个字节，一个完整的加速度，分三次读。不知道是驱动异常还是硬件设计存在BUG？有人遇到过么？
该问题可能是驱动代码或硬件问题导致。可以尝试以下解决办法：
对驱动代码进行审查，确保读取数据的代码正确实现。
检查ADXL355的电源是否稳定。
检查系统总线速度是否与ADXL355的频率匹配。
检查STM32L151的时钟是否稳定。
检查ADXL355的数据线是否有干扰或者故障。
代码如下：
/*
函数功能： ADXL355数据扫描
Reads the accelerometer data.
发送ADXL355采集的数据
*/
void ADXL355_Data_Scan(void)
{
// t1 = HAL_GetTick();//
ui32SensorX=SPI_ADXL355_READ3BYTE(XL355_XDATA3); //XL355_XDATA3为X轴3数据寄存器的首地址 ui32SensorX为3个字节的数据 00000000 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
ui32SensorY=SPI_ADXL355_READ3BYTE(XL355_YDATA3); //XL355_YDATA3为Y轴3数据寄存器的首地址
ui32SensorZ=SPI_ADXL355_READ3BYTE(XL355_ZDATA3); //XL355_ZDATA3为Z轴3数据寄存器的首地址
// t2=HAL_GetTick() - t1;//
i32SensorX = ADXL355_Acceleration_Data_Conversion(ui32SensorX); //将AD采集到的数据进行转换
i32SensorY = ADXL355_Acceleration_Data_Conversion(ui32SensorY);
i32SensorZ = ADXL355_Acceleration_Data_Conversion(ui32SensorZ);
buff[0]=0x16;
buff[1]=i32SensorX>>16;
buff[2]=i32SensorX>>8;
buff[3]=i32SensorX;
buff[4]=i32SensorY>>16;
buff[5]=i32SensorY>>8;
buff[6]=i32SensorY;
buff[7]=i32SensorZ>>16;
buff[8]=i32SensorZ>>8;
buff[9]=i32SensorZ;
// HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buff, 10);
printf("ADXL355 检测中...... \r\n");
// printf("X轴加速度值：%x \r\n",ui32SensorX);
// printf("Y轴加速度值：%x \r\n",ui32SensorY);
// printf("Z轴加速度值：%x \r\n\r\n",ui32SensorZ);
// printf("Z轴加速度值：%d \r\n\r\n",ui32SensorZ);
// printf("Z轴加速度值：%d \r\n\r\n",ui32SensorZ/256000);
ax=(double)i32SensorX/25600;
ay=(double)i32SensorY/25600;
az=(double)i32SensorZ/256;
// printf("X轴加速度值：%lf \r\n",ax);
// printf("Y轴加速度值：%lf \r\n",ay);
// printf("Z轴加速度值：%lf \r\n\r\n",az);
}