如何顺次读取外存中的坐标，不一次载入内存

我有一个这样的文件

格式为

([x,y,z])
([x,y,z])
或
([x,y])
或
([x,y,z,lambda])

注意，每个元组之间没有逗号！
刚才是三维坐标，还有可能是四维，二维，五维。

大量的坐标数据，我不能一次读取（内存会炸），但是我需要依次获取坐标。载入内存并运算。

是文本文件吗，按行读取