为什么改变zhuanjiao的值就能改变舵机的角度

zhuanjiao是在main文件中定义的，我没有在其他文件中找到zhuanjiao和舵机角度pwm的关系

zhuanjiao值和pwm占空比设置肯定是对应的，换一个ide全局搜索下就知道了，找不到只能说代码不全

在这段代码中，zhuanjiao可调范围为5-25，其对应的舵机角度范围是0-180°。当zhuanjiao=15时，舵机角度为90°。
在函数DuojiMid()中，zhuanjiao被赋值为15，这会让舵机转到90°的位置，然后延迟300ms，可能是为了等待舵机转到正确的位置。
舵机的PWM周期是20ms，0-180°分别对应0.5-2.5ms的脉宽。程序中定义了舵机PWM周期和zhuanjiao值之间的关系，如zhuanjiao变量值对应的舵机角度，这样改变zhuanjiao的值就能改变舵机的角度。