数组对象和数组对象里的数组对象数据应该如何转换？

问题遇到的现象和发生背景

遇到的现象和发生背景，请写出第一个错误信息

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图。 不用代码块回答率下降 50%

运行结果及详细报错内容

我的解答思路和尝试过的方法，不写自己思路的，回答率下降 60%

我想要达到的结果，如果你需要快速回答，请尝试 “付费悬赏”

把a转换为b的形式，把a当中的nodeId以数组字符串的形式添加到b的nodes中

const a = [
    {
        nodes: [
            {
                nodeId: 1
            },
            {
                nodeId: 2
            }
        ],
        startTime: 1,
        endTime: 2
    }
]

const b = []

for (let i = 0; i < a.length; i++) {
    const aData = a[i]
    b[i] = {
        nodes: [],
        arr: [aData.startTime, aData.endTime]
    }
    for (let j = 0; j < aData.nodes.length; j++) {
        const subANodeData = aData.nodes[j]
        b[i].nodes[j] = subANodeData.nodeId
    }
}

console.log(b)

感觉没有好的办法，只能轮询 a，然后将node id 添加到 b 中