用arduino nano驱动步进电机，帮看看什么问题

用arduino nano驱动步进电机，电机不发热且不转动，接线没问题，电机外接输入五伏没问题，请帮想想什么问题，驱动板是tmc 2208

会不会是电机坏了
换一个设备看一下
望采纳！