迷宫机器人小车原本应用的是红外传感器，现在想结合ROS，找不到红外传感器（不是红外相机）应用于slam建图的例子，不知道是不是简单的红外传感器不符合slam能接受处理的数据类型的原因
红外传感器通常用于测量距离，而不是用于构建环境的三维模型。SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 算法通常需要深度数据或点云数据来构建环境的三维模型。红外传感器可以用来测量距离，但是它不能提供足够的细节来构建环境的三维模型。
结合ROS使用时，红外传感器可能能用于避障，或者用于在环境中寻找特定物体，但是不适合用于构建环境的三维模型。
如果你想要使用ROS来构建环境的三维模型，你可以考虑使用激光雷达、深度相机或RGB-D相机等传感器。这些传感器能够提供足够的细节来构建环境的三维模型。