问题一：uaexpert客户端能通过用户名和密码获取连接，但自定义的客户端就连接不上获取到数据的那种
问题二：请问哪个变量能获取机床状态呀？
最后能不能由各位帮我看看我这个客户端代码以及采集数据的代码
UA_StatusCode OpcuaClient::ReadCNCValue(CString dataCategory,CNCStruct* m_pCncstruct)
{
const int arraySize = 7;
UA_ReadValueId CNC_itemArray[arraySize];
for (int i = 0; i < arraySize; ++i)
{
UA_ReadValueId_init(&CNC_itemArray[i]);
CNC_itemArray[i].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
}
CNC_itemArray[0].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "不知道是哪一个变量);//cncType
CNC_itemArray[1].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numSpindles");//主轴数
CNC_itemArray[2].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numGeoAxes");//伺服轴数
CNC_itemArray[3].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/ProgramInfo/progName");//程序名称
CNC_itemArray[4].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/status");//运行状态
CNC_itemArray[5].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/MachineAxis/actFeedRate");//进给速度
CNC_itemArray[6].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/actSpeed");//主轴转速
//读数据
UA_ReadRequest request;
UA_ReadRequest_init(&request);
request.nodesToRead = &valueIdCategory[0];
request.nodesToReadSize = arraySize;
UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(m_Client, request);
UA_StatusCode *retStatusArray=NULL;
UA_StatusCode retval = response.responseHeader.serviceResult;
if (retval == UA_STATUSCODE_GOOD)
{
if (response.resultsSize == arraySize)
{
for (int i = 0; i < arraySize; ++i)
{
retStatusArray[i] = response.results[i].status;
}
}
else
{
UA_ReadResponse_clear(&response);
return UA_STATUSCODE_BADUNEXPECTEDERROR;
}
}
//按顺序存储plc的节点值
vector cncNodeValue;
for (int i = 0; i < arraySize; ++i)
{
if (retStatusArray[i] == UA_STATUSCODE_GOOD)
{
UA_DataValue res = response.results[i];
if (!res.hasValue) // no value
{
UA_ReadResponse_clear(&response);
return UA_STATUSCODE_BADUNEXPECTEDERROR;
}
UA_Variant out;
memcpy(&out, &res.value, sizeof(UA_Variant));
UA_Variant_init(&res.value);
if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_LOCALIZEDTEXT])
{
UA_LocalizedText* ptr = (UA_LocalizedText*)out.data;
printf("Text: %.*s\n", ptr->text.length, ptr->text.data);
cncNodeValue.push_back(ptr->text.data);
}
else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_UINT64])
{
UA_UInt64* ptr = (UA_UInt64*)out.data;
printf("UInt64 Value: %d\n", *ptr);
cncNodeValue.push_back(ptr);
}
else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_UINT32])
{
UA_UInt32* ptr = (UA_UInt32*)out.data;
printf("UInt32 Value: %d\n", *ptr);
cncNodeValue.push_back(ptr);
}
else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_FLOAT])
{
UA_Float* ptr = (UA_Float*)out.data;
printf("Float Value: %d\n", *ptr);
cncNodeValue.push_back(ptr);
}
else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME])
{
UA_DateTime* ptr = (UA_DateTime*)out.data;
UA_DateTimeStruct ptrdts = UA_DateTime_toStruct(*ptr);
printf("DateTime Value: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n", ptrdts.day, ptrdts.month, ptrdts.year, ptrdts.hour, ptrdts.min, ptrdts.sec, ptrdts.milliSec);
cncNodeValue.push_back(ptr);
}
}
}
//问题三：数据如何处理成人可读或者可显示的形式？？
UA_ReadResponse_clear(&response);
return UA_STATUSCODE_GOOD;
}
我不太懂opcua采集sinutrain数据，可以私我邮箱892564418@qq.com，如果能帮助我解决也可支付一定的报酬
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解决问题一，你需要在你的自定义客户端中正确配置连接服务器的信息，包括服务器的IP地址和端口，以及连接时使用的用户名和密码等。如果你使用的是OPC UA C++ SDK，可以使用预定义的客户端连接类来连接服务器并获取数据，查看其使用文档来帮助你配置连接信息。
解决问题二，具体机床状态存储在哪个变量取决于你使用的机床软件和OPC UA服务器配置。如果使用sinuttrain4.7SP6，需要先找到这个OPC UA服务器提供的机床节点，再找到其中存储机床状态的变量，并在客户端中读取这个变量来获取机床状态。一般来说，通过在UAExpert或其他OPC UA客户端中查看服务器的地址空间，可以找到相关的机床节点和对应的状态变量。
问题一：要在自定义客户端中连接到SINUMERIK OPC UA服务器并获取数据，您需要在客户端中实现OPC UA协议。这可以通过使用现有的OPC UA库来完成，例如OPC Foundation提供的C ++库或其他第三方库。在使用这些库之前，您需要确保已经正确配置了服务器，包括配置用户名和密码认证。
问题二：机床状态信息可以通过读取状态变量来获取。在SINUMERIK OPC UA服务器中，可能有多个状态变量可用，具体取决于机床的配置和版本。具体来说，您可以尝试在服务器的地址空间中查找带有"状态"或"状态"的变量, 也可以在文档上查找有关机床状态变量的信息。
第一个问题，连接不上可能是因为连接的地址，端口，用户名或密码不正确，或者是OPC UA服务器没有启动。
第二个问题，"/Channel/Spindle/status" 变量可能能获取到机床状态。
第三个问题，确保OPC UA服务器正确启动，并且连接信息正确，检查配置节点的路径是否正确，并且确保传入的参数类型与OPC UA服务器的节点类型匹配。
仅供参考，望采纳，谢谢。
问题一：
看起来自定义的客户端无法正确连接到服务器并获取数据。可能是因为连接配置不正确，例如 URL 或端口号不正确。或者是用户名和密码不正确，或者是安全设置不正确。
建议您检查连接配置，确保与 UAExpert 客户端相同，并确保用户名和密码正确。
问题二：
请问哪个变量能获取机床状态呀？
在上面的代码中，CNC_itemArray[4].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/status");这个变量被设置成了获取机床运行状态的变量。
但是我不能确定这个是否能获取到机床的状态，因为取决于机床的OPC-UA服务器配置。可能需要确认这个变量是否正确获取到机床状态，或者查询机床的OPC-UA服务器文档来确定如何获取机床状态。
对于第二个问题，我建议您可以检查OPC-UA服务器上有关机床状态的变量或者查询机床的OPC-UA服务器文档来确定机床状态的变量。
对于代码，我看到客户端尝试读取一组变量，这些变量包括了机床类型，主轴数，伺服轴数，程序名称，运行状态，进给速度和主轴转速等。但是代码中有些地方缺少具体的实现，如未初始化的数组等。建议您检查代码实现细节，修正错误并重试。
如果自定义的客户端无法连接并获取数据，可能是用户名和密码配置错误，或者连接地址不正确。建议检查配置信息并确认连接地址是否正确。
获取机床状态的变量可能会因机床型号和生产商而异。建议查阅机床的技术文档或联系生产商以确定获取机床状态的变量。