stm32与pca9685

舵机没反应，怎么回事？
板子用的正点原子精英版

接线:

程序如下:

其中myiic的程序用的是正点原子的

• 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：PCA9685模块使用（Arduino和STM32）

有万用表没，测下输出电压对不

这种最快的方法是上示波器看。先看舵机供电了没有，然后看单片机有没有给出脉冲，再然后看这个脉冲有没有送到舵机的对应管脚。