Ubuntu 20.04 Noetic
输入命令
sudo apt install ros-noetic-quadrotor-msgs
报错
E: 无法定位软件包 ros-noetic-quadrotor-msgs
换源没有用
没有加入官方ros源，你去官方网上看下20.04的有安装教程
望采纳！！！！
这可能是因为软件包不存在或者您的软件源配置不正确。
首先，您可以尝试使用 apt-cache search 命令搜索软件包是否存在。
apt-cache search ros-noetic-quadrotor-msgs
如果软件包不存在，那么您可以尝试使用 apt-get install 命令安装其他软件包。
apt-get install ros-noetic-ros-base
如果软件包存在，但是仍然无法安装，那么可能是因为您的软件源配置不正确。您可以尝试使用以下命令更新软件源：
sudo apt update
如果这个问题依然存在，您可以尝试检查 /etc/apt/sources.list 文件，确保其中包含了所有您想要安装软件包的软件源。
可能是版本不支持
这个东西不在ubuntu的官方仓库里，你需要参考下面的官方文档手动加入对应的仓库
打开一个命令行ifconfig
在这里插入图片描述
可以看到ip
打开一个命令行gedit ~/.bashrc
修改下面两行代码，使ip地址和上面ifconfig出来的相同
在这里插入图片描述
记得输入：11311
打开一个命令行source ~/.bashrc
https://blog.csdn.net/layra_liu/article/details/125452783
初步分析：
1.由于ubuntu版本不同，ros安装版本也不同
ubuntu18.04 应该安装Melodic
2.网络链接问题、apt 源过期了。
思路：
1.（针对原因1）执行sudo apt-get install ros-melodic-你要安装的包名
2.（针对原因2）我是用的清华源
sudo gedit /etc/apt/sources.list
按o键即可编辑
删除所有内容，更换成下面的
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse
按esc 并输入：wq保存并退出
source ~/.bashrc
sudo apt-get update
sudo apt-get install yum
这很可能是因为正在安装的软件包并不存在。确保输入的软件包名称正确，并且它在Ubuntu版本的软件仓库中可用。
如果确信输入的软件包名称是正确的，就可能存在以下几种可能性：
1、该软件包可能已从Ubuntu版本的软件仓库中删除。
2、该软件包可能不适用于Ubuntu版本。
3、该软件包可能已被重命名为其他名称。
可以使用以下命令搜索可用的软件包：
sudo apt search ros-noetic-quadrotor-msgs
这将列出包含“ros-noetic-quadrotor-msgs”的所有可用软件包，以帮助找到正确的软件包。
仅供参考，望采纳，谢谢。
这个问题可能是因为软件包的源不存在，或者软件包的名字写错了。你可以尝试更新系统的软件包源，然后再尝试安装。你也可以尝试使用apt-cache search命令来查找软件包是否存在。例如：
apt-cache search ros-noetic-quadrotor-msgs
如果你在查找的过程中能找到这个软件包，那么就可以安装了。如果没有找到，那么可能是软件包的名字写错了，或者软件包不存在。
这个错误信息表明在你当前系统中找不到 ros-noetic-quadrotor-msgs 这个包。
在 ROS 中，每个包都是从某个软件库中安装的，而这些软件库又是由某个软件仓库维护的。在运行 apt install 命令时，系统会从当前软件仓库中查找 ros-noetic-quadrotor-msgs 包并安装。
如果您使用的是 Ubuntu 20.04 系统，那么可以确认一下这个包是否在软件仓库里面，或者是否存在版本的问题, 如果包在软件库里面，就可以通过命令安装。
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs
如果还是无法安装成功，还可以尝试安装其他版本的ROS (比如Kinetic)。
如果这个软件包并没有在ros官方仓库里，那么可能是个第三方仓库，或者你需要从源代码编译安装.
希望对您有所帮助！望采纳。