我在做嵌入式图像处理时，相对DCMI接口获取的数据进行二维码解析，首先需要进行灰度转化。DCMI接口获得的图像数据是RGB565格式的，我该如何对其进行灰度转化？网上搜索了很多答案，都不是很符合我目前的情况QAQ