关于#stm32单片机#的问题：在电脑给单片机供电时，检测can2出现错误代码393216（0x60000），hal提供的手册中并无此错误代码

为什么stm32 can 接收出现错误代码0x60000，并且与何时下载程序有关？

如图所示，在电脑给单片机供电时，下载程序后，检测can2出现错误代码393216（0x60000），hal提供的手册中并无此错误代码。但若外接电源加入电机给单片机发送数据，此时若下载程序，便不会由此错误，而是正常运行。请问这种情况有人遇到吗？

一种错误对应一个bit

#define HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT (0x00020000U)
#define HAL_CAN_ERROR_NOT_INITIALIZED (0x00040000U)

两个加起来就是0x60000