unity预制体碰撞问题

多个相同预制体之间进行碰撞，怎么获取，谁和谁进行碰撞。

预制体直接所有属性都是相同的，怎么获取碰撞在一起的所有物体呢

你可以在实例化的时候把名字改改嘛，比如加个索引啥的，这样不就能区别了吗