FPAG_IIC协议

为什么这里的i2c_sda在读阶段（state==13）有一个时钟周期低电平(assign i2c_sda = state_in ? 1'bz : i2c_sda_copy;)
i2c_sda_copy波形正确，i2c_sda和i2c_sda_copy波形不一样

在读阶段的state==13时，i2c_sda的值由state_in决定，当state_in为1时，i2c_sda为高电平，当state_in为0时，i2c_sda为低电平。i2c_sda_copy的值与i2c_sda的值不同，这可能是因为在读阶段的其他状态（非state==13）中，i2c_sda的值可能与i2c_sda_copy的值不同。你可以查看代码的其他部分，了解i2c_sda和i2c_sda_copy的值是如何更改的。

FPGA I2C协议是I2C协议的硬件级实现，I2C协议是一种用于设备间传输数据的通信协议。I2C 协议使用两条线进行通信：SDA（串行数据）线和 SCL（串行时钟）线。

在您提供的代码中，看起来 i2c_sda 信号正在根据 state_in 信号和 i2c_sda_copy 信号的状态分配一个值。具体来说，如果state_in为高，i2c_sda被赋值为i2c_sda_copy。如果 state_in 为低电平，则 i2c_sda 被分配为“z”的值，这是一个高阻抗状态。

从您提供的代码中不清楚为什么在读取阶段为 i2c_sda 信号分配此值（状态==13）。没有更多上下文，很难对您所看到的行为提供具体解释。

代码中可能存在错误，或者代码未在正确的上下文中使用。i2c_sda 和 i2c_sda_copy 波形之间的差异也可能是预期行为，并且是 I2C 协议正确运行所必需的。

为了更好地理解为什么 i2c_sda 信号以这种方式运行，检查完整代码和任何相关文档以及考虑 i2c_sda 信号在 I2C 协议中的具体作用可能会有所帮助。