ros中python相关问题

img

这是服务通信,客户端中req=AddIntsRequest()是什么意思啊

这是创建了一个响应对象,能获取到服务器端的响应结果

这是回调对象,进行响应的,详细的说明,你学习一下:

如果解决了你的问题还望采纳