电机遇到多脉冲数信号干扰不工作

本人实验的时候使用一台三自由度三轴(龙门 四电机),平台上挂的设备使用的是射频信号 信号频率700khz,但是电机会不受控制
发现信号频率不变 占空比不变,占空比都保持在0.7%,少脉冲数的信号例如15个重复频率500hz的时候,三轴的四个电机都能正常工作,但是使用多脉冲数信号,例如6000个脉冲,重复频率1hz的时候,电机就会断联失控,电机由笔记本电脑发信号给驱动,多脉冲数情况下驱动控制器会和电脑直接断联,或者显示已连接但是指令发送后不执行,比如x轴步进移动 ,点了但是电机没有反应,只要打开射频板就会发生
我给驱动板做了个金属电柜,把电脑连驱动的USB线和驱动连接电机的线都包了铜纸但还是不行,后来给射频电路的信号发生器也套了壳子也不行,信号发生器连接换能器的线能包铜纸的也包了,有些线部分包不了,但也还是不行,少脉冲数可以工作,多脉冲数宕机,后面发现信号电压也有影响,300V的多脉冲数信号电机仍工作,500V开始电机停摆,USB断联
希望能在射频电路输出多脉冲数情况下例如一个周期1325ns的正弦波,6000个脉冲数,1hz的重复频率下,三轴也能正常工作,有偿

这个问题可能是由多种因素导致的。在射频信号的情况下,频率较高的信号可能会产生电磁干扰,导致电机失控。另外如果信号发生器的输出功率过大,也可能对电机产生干扰。此外电机驱动器的设计和性能也可能是问题所在。假如驱动器的输入电流过大,可能会导致电机失控。

建议可以试试以下方法来解决问题:

1、减小信号发生器的输出功率,以减少电磁干扰。

2、使用电缆屏蔽罩或其他电磁屏蔽材料来减小电磁干扰。
3、使用低频率的信号,以减少电磁干扰。

4、检查电机驱动器的输入电流是否过大,如果是,可能需要使用更低电流的驱动器。

5、可以试试使用更高品质的电缆来连接电脑、驱动器和电机,以减少信号损失。

6、在电脑和驱动器之间使用串行通信协议(如RS-232或RS-485)来传输信号,以提高信号传输的稳定性。
望采纳。

根据这个实例的思路去排查看看【浅谈松下伺服电机干扰的问题以及排除方法 】,链接:https://www.sohu.com/a/383631071_120102957

浅谈松下伺服电机干扰的问题以及排除方法
借鉴下、
https://www.sohu.com/a/383631071_120102957

在多脉冲数的情况下,电机宕机可能是由于信号发生器的输出能力不足造成的。因为多脉冲数的信号需要更高的输出能力,所以如果信号发生器的输出能力不足,就可能导致电机宕机。

另外,信号干扰也可能是导致电机宕机的原因。尽管您已经对驱动器和信号发生器的电缆进行了屏蔽,但由于信号频率较高,因此还需要考虑其他的干扰源。例如,在同一个房间内使用其他高频设备,或者附近有其他电子设备在使用,都可能会对信号造成干扰。因此,您可以尝试更换信号发生器或者将信号发生器和驱动器设备移到其他房间使用,以减少干扰的影响。

此外,您还可以尝试更换电源或者更换电机驱动器,以确保设备的正常工作。

多脉冲数宕机,信号电压也受到影响,多是驱动能力不足造成的吧

1、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
2、检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
5、控制模式务必选择位置控制模式;
6、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
7、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。