加看门狗复位试试
50us 就是 2万次每秒，恨块很频繁。在这样频繁的中断中用 2 个 printf， CPU 会忙不过来的(printf 很费时间的)
你可以自己测试一下，不用中断，自己编写一个 2万次的循环，测试一下代码的运行时间
如果按照115200的波特率来算，1/115200*1000000000=8680ns传输一位数据，也就是8.6us一个位，如果传输一个8位数据就要86us，你这程序中用了两个打印，光是传输一个8位串口数据就需要86us，你加两个打印50us的时间，不管怎么算都不够，设置一个8位数据的传输时间都不够，程序不跑飞才奇怪