白噪声信号作为路面输入得到的车辆垂直加速度作为y(t)，因此输出一直为波浪形，我该怎么通过试凑法来判断PID的参数呢？
望采纳！点击该回答右侧的“采纳”按钮即可采纳！！！
前面的条件我不太会，但是我自己调参是使用积分试验法来测试 PID 参数。（不知道对你有帮助嘛）
积分试验法的基本流程如下：
1.将系统输入设置为一个常数，例如 0.5。
2.调整 P、I 和 D 参数，观察系统输出是否趋近于稳定。
3.如果系统输出趋近于稳定，则可以尝试调整输入值，再次观察系统输出的变化。
4.通过不断调整 P、I 和 D 参数，使系统输出尽量快地趋近于稳定