假设内部时钟频率为42MHz,请使用Cortex-M4处理器的TIM4定时器，用汇编语言编程生成定时时间为2s的周期信号，驱动连接在GPIOF端口的PF7引脚的LED按照2s的间隔重复亮-灭过程。
首先，你需要配置TIM4定时器的相关寄存器，以使其能够工作。例如，你需要设置TIM4的时钟频率，并设置TIM4的计数器范围。
在设置完TIM4的寄存器之后，你可以使用TIM4的计数器来生成2s的周期信号。这可以通过设置TIM4的计数器计数次数来实现。例如，如果TIM4的计数器计数次数为84000000，则TIM4可以生成2s的周期信号。
接下来，你可以使用TIM4的输出比较功能来驱动GPIOF端口的PF7引脚的LED。你可以设置TIM4的输出比较寄存器，以使TIM4的输出比较触发信号在TIM4计数器计数次数为1s时产生。这样，TIM4的输出比较触发信号就可以在2s的周期内重复亮-灭过程。
// 初始化TIM4的寄存器
// 设置TIM4的时钟频率为42MHz
TIM4->PSC = 0;
// 设置TIM4的计数器范围为84000000
TIM4->ARR = 84000000;
// 使能TIM4的计数器
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
// 设置TIM4的输出比较寄存器
在设置TIM4的输出比较寄存器之后，你可以使用TIM4的输出比较触发信号来驱动GPIOF端口的PF7引脚的LED。这可以通过使用GPIOF的AFR寄存器将PF7引脚的复用功能设置为TIM4的输出比较功能来实现。
例如，你可以使用以下代码将PF7引脚的复用功能设置为TIM4的输出比较功能
// 将PF7引脚的复用功能设置为TIM4的输出比较功能
GPIOF->AFR[0] |= (1 << 28);
// 设置PF7引脚为输出功能
GPIOF->MODER |= (1 << 14);
最后，你可以使用TIM4的输出比较触发信号来驱动PF7引脚的LED亮-灭。例如，你可以使用以下代码在TIM4的输出比较触发信号被触发时，将PF7引脚的电平设置为高电平，并在TIM4的输出比较触发信号被触发后，将PF7引脚的电平设置为低电平
// 在TIM4的输出比较触发信号被触发时，将PF7引脚的电平设置为高电平
TIM4->CCR1 = 1;
// 在TIM4的输出比较触发信号被触发后，将PF7引脚的电平设置为低电平
TIM4->CCR1 = 0;
如果你希望在TIM4的输出比较触发信号被触发后，让PF7引脚的电平保持高电平一段时间，然后再设置为低电平，你可以使用TIM4的输出比较通道的比较自动重装载寄存器（CCRx）来实现。
例如，你可以使用以下代码让PF7引脚的电平保持高电平1s后再设置为低电平：
// 在TIM4的输出比较触发信号被触发时，将PF7引脚的电平设置为高电平
TIM4->CCR1 = 1;
// 设置TIM4的输出比较通道的比较自动重装载寄存器（CCRx）为1s
TIM4->CCR1 = 42000;
// 在TIM4的输出比较触发信号被触发后，将PF7引脚的电平设置为低电平
TIM4->CCR1 = 0;
在设置TIM4的输出比较通道的比较自动重装载寄存器（CCRx）之后，TIM4的输出比较触发信号就会在2s的周期内重复亮-灭过程。
; 设置时钟频率
ldr r0, =0x40023844
ldr r1, =0x00000188
str r1, [r0]
; 设置TIM4定时器的计数器值
ldr r0, =0x40000800
ldr r1, =42000
str r1, [r0]
; 设置TIM4定时器的自动重装载寄存器值
ldr r0, =0x40000804
ldr r1, =42000
str r1, [r0]
; 使能TIM4定时器的中断
ldr r0, =0xE000E100
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0x10000000
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
; 设置TIM4定时器的分频器
ldr r0, =0x40000808
ldr r1, =0x00000001
str r1, [r0]
; 设置GPIOF端口的模式寄存器，使PF7引脚输出
ldr r0, =0x40022400
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0x00000080
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
; 设置GPIOF端口的速度寄存器，设置PF7引脚为高速
ldr r0, =0x40022408
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0x00000080
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
; 设置GPIOF端口的输出寄存器，将PF7引脚设置为高电平
ldr r0, =0x40022414
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0x00000080
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
; 进入无限循环
loop: b loop
; TIM4定时器中断服务函数
TIM4_IRQ:
ldr r0, =0x40000810
ldr r1, =0x0001
str r1, [r0]
; 切换PF7引脚的电平
ldr r0, =0x40022414
ldr r1, [r0]
eor r1, r1, r2
str r1, [r0]
; 返回
bx lr
; 设置TIM4定时器的控制寄存器，使能计数器
ldr r0, =0x40000808
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0x00000001
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
核心就是定时器的配置，你可以先用c写，然后转汇编，可读性更好
首先，需要对TIM4定时器进行初始化，包括设置时钟源、预分频系数、计数器模式等参数。
; 设置TIM4时钟源为内部时钟
MOV R0, #0x01
MOV R1, #0x04
LDR R2, =RCC_APB1ENR
STR R0, [R2, R1, LSL #2]
; 设置TIM4预分频系数为8400
MOV R0, #8400
MOV R1, #0x04
LDR R2, =TIM4_PSC
STR R0, [R2, R1, LSL #2]
; 设置TIM4计数器模式为向上计数模式
MOV R0, #0x0000
MOV R1, #0x04
LDR R2, =TIM4_CR1
STR R0, [R2, R1, LSL #2]
然后，设置TIM4的自动重装载寄存器值，即每次计数器计数完成后的重装载值，用于设置定时时间。
; 设置TIM4的自动重装载寄存器值为21000，即2s的周期信号
MOV R0, #21000
MOV R1, #0x04
LDR R2, =TIM4_ARR
STR R0, [R2, R1, LSL #2]
最后，启动TIM4定时器，在TIM4的中断服务程序中控制LED的亮灭。
; 启动TIM4定时器
MOV R0
以下是使用 Cortex-M4 处理器的 TIM4 定时器生成 2s 的周期信号，并用来驱动连接在 GPIOF 端口的 PF7 引脚的 LED 的汇编代码：
; 设置时钟频率为 42 MHz
LDR R0, =0x40023830
LDR R1, =0x00000182
STR R1, [R0]
; 设置 TIM4 定时器的时钟分频系数，使其输出 2s 的周期信号
LDR R0, =0x40000800
LDR R1, =0x00009C40
STR R1, [R0]
; 设置 TIM4 定时器的计数值，使其产生 2s 的周期
LDR R0, =0x40000804
LDR R1, =0x00009C3F
STR R1, [R0]
; 设置 TIM4 定时器的输出通道 1，使其产生 PWM 信号
LDR R0, =0x40000808
LDR R1, =0x00000102
STR R1, [R0]
; 设置 TIM4 定时器的输出比较值，使其产生 50% 的占空比的 PWM 信号
LDR R0, =0x4000080C
LDR R1, =0x00004E20
STR R1, [R0]
; 设置 TIM4 定时器的控制寄存器，使其启动计数
LDR R0, =0x40000800
LDR R1, =0x00000001
STR R1, [R0]
; 设置 GPIOF 端口的控制寄存器，使其开启复用功能
LDR R0, =0x4002C020
LDR R1, =0x00000020
STR R1, [R0]
; 设置 GPIOF 端口的复用功能映射，将 PF7 引脚映射为 TIM4_CH2 输出
LDR R0, =0x4002C024
LDR R1, =0x00002201
STR R1, [R0]