两台型号相同的FANUC机器人，直接把其中一台的TP程序复制到另一台上可以正常运行吗
一般来说，将其中一台FANUC机器人的TP程序复制到另一台机器人上是可以正常运行的。但是，这并不意味着你可以随意复制TP程序，而不需要考虑机器人的具体情况。
在复制TP程序之前，你应该考虑以下几个因素：
机器人的型号：虽然两台机器人的型号相同，但是可能存在一些细微的差别。例如，两台机器人的轴数、运动范围、传感器配置等可能有所不同。如果TP程序是为某一台特定的机器人设计的，那么复制到另一台机器人上可能会出现问题。
机器人的环境：两台机器人所在的环境可能有所不同。例如，两台机器人的载具类型、负载情况、空气温度等可能有所差别。如果TP程序是为某一种特定的环境设计的，那么复制到另一种环境下可能会出现问题。
机器人的使用状态：两台机器人的使用状态可能有所不同。例如，一台机器人可能已经被拆开进行维修或升级，而另一台机器人则没有。这样，两台机器人的内部结构和控制系统可能会有所不同，导致复制的TP程序无法正常运行。
因此，在复制TP程序时，你应该注意这些因素，确保复制的TP程序与目标机器人的型号、环境和使用状态相匹配。如果存在差异，则应该调整TP程序，使其适应目标机器人的条件。
此外，你还应该注意FANUC机器人的软件版本，确保复制的TP程序与目标机器人的软件版本兼容。
总的来说，复制TP程序是可以的，但是你应该注意上述因素，确保复制的TP程序能够正常运行。
首先说结论,程序是可以使用的, 但是需要注意各台机器人示教的那些点位. TP程序是由LS文件编译的,如果有必要可以直接使用LS文件编辑程序再导入机器人.