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matlab设计状态观测器时acker报错

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在做基于状态反馈设计的状态观测器的时候,状态反馈增益K已经成功求出,在求G的时候报错,已经算了秩是满秩,可以设置状态观测器,这个报错是为什么,怎么解决?

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