请问ESP32-S3的第三组串口uart2在哪里

各位我看ESP32 S3技术规格书里面说有三组串口，但是引脚定义里只有两组，uart0和uart1，另一组串口是要用软件配置吗，非常感谢如果你能回答我的问题！
ESP32 S3技术规格书里相关内容如下