视频直播服务器端H264编码的IDR间隔过长， 客户端开始播放时等待IDR期间出现黑屏

视频直播服务器端H264编码的IDR间隔过长， 客户端开始播放时等待IDR期间出现黑屏，应该怎么解决。

视频直播服务器采用LIVE555+管道的方式，视频编码IDR间隔（90S）无法修改。客户端目前是依赖IDR帧才开始播放。

live555直接调用库，没有做修改。

通过Wireshark抓包，报文中前几帧是P帧，之后I帧，过了几十秒后出现第一个IDR帧。

缓存IDR帧再传送，会造成播放延迟的样子。

客户端可正常实时播放视频。