qt上位机串口处理芯片发送的1000hz数据怎样不丢包,有什么好的方法和建议没!
1.QT波特率最大可设置到:QSerialPort::Baud115200;当然也有38400,19200,9600等波特率;最多每秒接收11.52Kb的内容;
2.正常通讯的话,首先上位机QT设置的波特率要和下边设备发送的波特率要一样,这样才能正常建立通讯的。
3.串口的话不知道你用的什么协议,如果只接收的话,看发送数据的特点;
4.举例:电机驱动器常用的Modus/RTU协议,是一问一答式的,每次上位机发出消息之后,需要一定时间才能到达电机驱动器,电机驱动器发过来的从第一个字节到最后一个字节也需要一定时间,通常都是在毫秒级的。当QT上位机收到串口消息,消息过长,如果你立刻读取readall(),读取的只是前边一段消息,后边的内容还没发送过来,把它当成完整消息处理的话,就会丢失内容。
5.通常处理这种问题有两种方法:一种是延时,串口消息在子线程内处理,根据发送过来内容的多少,计算消息一共需要多少毫秒(假设消息有一定的规律),当消息发送过来触发QSerialPort::readyread信号时,然后调用睡眠延时QThread::msleep(100),然后在接收发过来的数据readall(),可以完整接收数据;还有一种方法是一直接收消息并处理,设置while循环或者用waitForReadyRead(msecs),根据最后一次读取数据的时间和现在的时间判断是否超时,通常串口的两包数据之间需要一定的间隔比如上例的Modus/RTU协议,单个字节之间的接收时间超过一定时间差就可以判定这此包数据发送完成,不超时就一直接收并存储到容器或者QByteArry中,超时后跳出循环,这样也可以整包的消息,但是这样接受的消息需要整合处理,并核对帧头帧尾校验位等。
6.9600波特率的话,每1秒可以接收9600位bit数据,看你的串口的每个字节有没有设置校验位(setParity(QSerialPort::NoParity)通常不设置校验位)和停止位是几位(setStopBits(QSerialPort::OneStop)通常是1位),这样可以计算一个字节的数据(起始位1bit+数据位8bit+停止位1bit=10bit)发送需要的位数,然后根据波特率可以计算出每个字节需要时间,可以以此来设置等待时间。
7.通常如果收到的数据有规律的话,sleep最方便省事儿了,如果接收到的数据长短不定没有其他规律的话,就可以用方法二,但是处理数据会比较麻烦一点点。
ChatGPT尝试为您解答,仅供参考
为了避免丢包,你可以考虑使用以下方法来提高数据传输的可靠性:
总之,为了避免丢包,你需要确保上位机具有足够的处理能力来快速接收和处理数据。
1、使用缓冲区:可以使用缓冲区来存储从串口接收到的数据,并在适当的时候处理这些数据。这样可以帮助避免因为处理数据的时间过长而丢失数据。
2、增加带宽:如果串口带宽不够大,那么就有可能会丢失数据。可以尝试增加带宽来减少丢包的情况。
3、使用校验和:可以使用校验和来检测是否有数据在传输过程中丢失。如果发现校验和不正确,就可以重新发送这些数据。
4、使用更稳定的通信协议:如果使用的是自定义的通信协议,那么可能会有更多的丢包情况。可以尝试使用更稳定的通信协议,比如 Modbus 或者 CAN 协议。
这个速率也不高啊,不会丢包吧?串口速率 115200一秒可以115200个bit
作为串口,就没有可能不丢包,它就这么个玩意
所以才有奇偶校验和crc校验,才需要错误重发的机制啊
此外,线缆尽量短,尽量一根总线而不要多分支,线缆外面要带屏蔽层,波特率越低越不容易受干扰但传输速度也越慢
Qt 上位机串口处理 1000Hz 数据时,为了避免丢包,你可以考虑以下几种方法和建议:
使用更高效的串口通信方式,例如 DMA 传输。
增加帧长度,使得每个帧中包含的数据量更多,这样可以减少帧的数量,从而减少丢包的可能性。
设置串口的缓冲区大小,使得串口可以在较短的时间内存储更多的数据。
使用软件滤波器对数据进行平滑处理,减少数据的波动幅度,这样可以降低串口发送和接收数据的负载。
使用软件协议,例如校验和、CRC 校验等,对数据进行校验,确保数据的完整性。
使用串口的中断功能,当串口接收到数据时,触发中断,立即处理数据,这样可以避免数据在缓冲区中积压,从而降低丢包的风险。
1.使用更快的串口通信波特率,以加快数据传输速度。
2.使用更大的数据帧或分割数据帧,以减少帧与帧之间的间隔时间。
3.使用缓冲区来存储接收到的数据,并在适当的时候处理这些数据。
4.在接收数据时使用超时功能,以便在数据传输中发现问题时能够及时处理。
5.在发送数据时使用校验位或奇偶校验,以确保数据的完整性。
6.使用串口通信协议,例如 RS-232 或 RS-485,来确保数据的可靠传输。
7.在芯片和上位机之间使用硬件协调器,例如 CAN 控制器或 I2C 总线,来减少通信中的干扰。
此外,还可以使用一些算法,例如协议栈协议或以太网协议,来改善数据传输的可靠性。
在 Qt 中处理串口数据时,有几种方法可以帮助您避免丢包:
1、使用足够大的缓冲区来存储数据。这样,当您的程序暂时无法处理数据时,就可以将数据存储在缓冲区中,而不会丢失任何数据。
2、使用多线程。可以使用一个单独的线程来处理串口数据,这样可以减少主线程的负载,从而提高程序的效率。
3、使用数据帧协议。可以使用特定的数据帧协议来确保数据的完整性,例如,使用帧头和帧尾来标识数据帧的开始和结束。
4、使用流控制机制。可以使用流控制机制(例如,XON/XOFF 流控制)来控制数据的流动,从而避免缓冲区溢出。
5、使用超时机制。可以使用超时机制来监测数据的发送情况,如果发现数据发送超时,就可以重新发送数据。
总的来说,要避免串口数据丢包,需要综合使用这些方法,根据具体情况选择最合适的方法。
思路:
1.接受采用队列作为缓冲区,剔除错误数据;
2.固定底层数据缓冲区,上位机和底层完成缓冲区一致对接。
建议:
上位机里面QByteArray数组收到N个字节数据以后,全部放到队列里面,在进行处理。其中,底层缓冲区的大小DMA缓冲区大小也设置为N个字节,这样上位机接受数据基本没有丢失的情况。如果去掉底层缓冲区,上位机接收的数据有时不定的丢失一个字节数据或者数据出错
1.接受采用队列作为缓冲区,剔除错误数据;
2.固定底层数据缓冲区,上位机和底层完成缓冲区一致对接。
不丢包是不可能的,只能说尽量减少丢包,从两方面入手:
1、硬件:通讯线选择屏蔽线,选质量好的,线径粗的,比如一般是0.3的屏蔽线,你可以选0.5或者0.75的屏蔽线;接线越短越好;
2、软件:通讯速率越慢越好,校验方式选择通用的CRC校验,数据位,停止位,校验位选择差别不大,关键是要设置通讯超时后重发,可以减少包丢失,一般通讯超时20ms就够了。
没有100%不丢包的,只要丢了能及时发现,及时补救就ok了
接收放缓存,然后持续进行数据判断
1,使用更快的处理器来处理数据,以保证能够及时处理所有数据
2,使用多线程技术,将数据处理的任务分配到多个线程中,以提高处理效率
3,尽量减少数据处理过程中的等待时间,如减少对数据库的访问等
4,对于每条数据,使用校验码或其他方法来保证数据的完整性,并在数据接收后进行校验
5,使用缓冲区或队列来保存数据,以避免数据在传输过程中丢失
6,使用串口控制器的硬件流控制功能来减少数据丢失的可能性。