pcl/vtk 三角網格問題請益

遭遇到的問題

想請益關於三角網格無法達到預期效果的問題

代码

下列代碼是將一原始stl檔，轉成pcd檔後，
再重建網格，存成另一個slt檔。

运行结果

運行效果如圖片所示，
其中左圖為原始的stl，
右圖為重建網格的效果，
其效果感覺表面破損，
像是被破壞過似的，
我想請益要如何讓網格更接近原始的stl

(圖片請麻煩點擊才會變原始尺寸)

我的解答思路和尝试过的方法

我試過調整貪婪三角化的參數，
但似乎沒改善太多效果，
若先進行smooth，
細節又被平滑掉了，
請前輩幫忙一下，
只給一個方向也是非常感謝

不知道