关于搭建双闭环滑模控制的问题，如何解决？(标签-学习|关键词-公式推导)

目前在学习逆变器滑模控制方法，主要想做一个滑模控制的电流环，公式已经推导完了，但是搭出来效果很不理想，大家看下公式推导的对么？或者有研究这方面的同学可以一起交流学习下。