ORB_SLAM2_SSD_Semantic编译通过,运行的时候出现段错误.
使用了估计目标的3D框的建图部分,在估计法线时,提示输入的点云是无效指针,但是可以输出输入点云的大小
*** Error in `./Examples/RGB-D/rgbd_tum_yolo': free(): invalid pointer: 0x00007fa9d3fbcfb8 ***
======= Backtrace: =========
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x777f5)[0x7fa9d3c6f7f5]
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x8038a)[0x7fa9d3c7838a]
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(cfree+0x4c)[0x7fa9d3c7c58c]
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_features.so.1.7(_ZN3pcl29IntegralImageNormalEstimationINS_11PointXYZRGBENS_6NormalEE8initDataEv+0x50)[0x7fa9d1757060]
进程意外退出会在当前目录下产生‘core’文件或形如‘core.数字’的文件比如‘core.1234’
使用命令
gdb 运行程序名 core或core.数字
进入gdb然后使用bt命令
可以查看进程意外退出前函数调用的堆栈，内容为从上到下列出对应从里层到外层的函数调用历史。
如果进程意外退出不产生core文件，参考“ulimit -c core文件最大块大小”命令