有了图像位姿和代码，怎么输入图像做稠密重建

有了照片和代码，这是三维重建网课提供的patchmatch算法的代码，但我不知道如何调用这些代码去对相机拍摄的RGB图像做稠密重建，课程主要是逐步讲解了代码的用途，没有实际示例。因此我不知道如何调用这些代码，
请问怎么输入图像和位姿做稠密重建，开发环境是ubuntu，编程语言c++，这个代码不知道如何具体使用啊，谢谢指导