树莓派驱动HCSR04代码

树莓派驱动HCSR04

才接触嵌入式不到两周，懂得实在是还很少，请问可以上传一个可以下载的树莓派驱动HCSR04的资源吗，最好能包括makefile，因为实在是很不懂。但是我会认真读懂这个文件的，谢谢！！

树莓派超声波测距模块 C语言(代码) HC_SR04_先仔的博客-CSDN博客_超声波模块代码 node：demo4.c#include <stdio.h>#include <wiringPi.h>#include <sys/time.h>#include <unistd.h>#define Trig 4#define Echo 5float ultrasonic(){ struct timeval tv1; //timeval是time.h中的预定义结构体 其中包含两个一个>>是秒，一个是 https://blog.csdn.net/weixin_52011465/article/details/118947140