我现在有一个需求就是：我将导入两幅点云，我需要将这两幅点云的坐标系原点（通过旋转平移）对齐，请问一下大家将两幅点云的坐标系原点对齐（既坐标系原点为同一个）有什么好方法吗？
通过选择两个点云图上特征点一致的三个位置即可实现对齐