openwrt单口旁路由如何在家连入公司

我给烽火HG680-J刷了个ubuntu，并且通过docker安装了openwrt。在openwrt中设置了两个L2TP到公司（因为主路由不能同时连两个L2TP，想通过openwrt去实现这个功能）并且L2TP连入公司成功（图1）

静态路由也设置完成（图2）

防火墙也设置完成？可能问题出在这里（图3）

从telnet到openwrt，从openwrt内ping公司内网随意IP地址正常（图4）

家里电脑设置网关指向旁路由之后（图5）

从家里电脑ping公司内网IP（图6）不通

请问该如何解决？
以前用笔记本做旁路由也是单臂的时候成功过，但笔记本上的openwrt也被我重装了，当时的设置忘记截图，希望帮忙看看如何设置。