VF9如何通过modbusRTU控制西门子S7-200PLC

有一个回转立体库，西门子PLC控制动力电机，现在需要用VFP9编写一个上位机软件，记录使用数据，控制PLC带动电机动作。PLC是西门子S7-200如何编制

那你要学习用VFP9编写串口通讯程序，把S7-200的所有modbus地址搞清楚，然后通过编程口将通讯指令发给plc实现控制