如何实现求两个向量外积的单位向量

这个怎么用C语言实现，头发都快掉完了，想不出来，有没有懂行的可以教教我，非常感谢，我真的思考过了，没有办法实现单位化，我不是伸手党，希望能过审核

对，要先自己思考再问，不要做伸手党！:D
向量叉乘的公式和推导：

求一个向量的单位矢量（unit vector）：

有了这两个知识我们就可以用编程实现了。
觉得有用的话请点个采纳可以嘛？帮帮孩子吧！QAQ
使用结构体实现代码：

#include <iostream>
#include <cmath>

struct Vec3D
{
    double x, y, z;
    // get the cross product of two vectors
    friend inline Vec3D operator*(const Vec3D& lhs, const Vec3D& rhs)
    {
        double new_x = lhs.y*rhs.z - rhs.y*lhs.z;
        double new_y = lhs.z*rhs.x - lhs.x*rhs.z;
        double new_z = lhs.x*rhs.y - lhs.y*rhs.x;
        return {new_x, new_y, new_z};
    }
};

Vec3D getUnitVector(const Vec3D& a, const Vec3D& b)
{
    Vec3D cross = a * b;
    double mod = std::sqrt(cross.x*cross.x + cross.y*cross.y + cross.z*cross.z);
    mod = 1 / mod;
    return {cross.x*mod, cross.y*mod, cross.z*mod};
}

int main()
{
    Vec3D a = {12, 14, 15};
    Vec3D b = {3, 6, -3};
    Vec3D res = getUnitVector(a, b);
    std::cout << res.x << ' ' << res.y << ' ' << res.z << '\n';
}

同样也可以用数组实现，但由于过于重复和啰嗦，在这里我就跳过了。
不过有了思路实现是很简单的事啦！
有问题评论区随时问我呀！