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关于#mavgcl#的问题,如何解决?

ubuntu20下构建MAVGCL的过程中一开始就失败
命令$ ant deploy_linux
Buildfile: /home/abcd/MAVGCL/MAVGCL/build.xml
BUILD FAILED
报错:Target "mvn" does not exist in the project "MAVGAnalysis". It is used from target "deploy_linux".

你把报错复制出来然后发给我

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