硬件原理图设计文档，单片机软件工程，还有说明文档，不要求实物，求帮一下忙，强调一个简单的循迹小车就可以，不要太复杂，要求stm32
建议直接去某宝买一个，全套方案也就几十块，连论文都有。
提供参考实例，链接：https://blog.csdn.net/m0_53413766/article/details/124062298
【该博文讲解详细，细化到每一个元器件选型，电路图、代码都有注释】
STM32智能小车循迹教程，思路步骤，试图都有
如有帮助，望采纳
https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/124527799