使用百度语音识别，语音合成，一直报错

使用百度语音识别，语音合成，一直报错

代码：

protected void onStart() {
        super.onStart();

        //创建唤醒事件管理器
        eventManager = EventManagerFactory.create(MainActivity.this, "wp");
        //注册唤醒事件监听器
        eventManager.registerListener(new EventListener() {
            @Override
            public void onEvent(String name, String params, byte[] bytes, int i, int i1) {
                if (params != null) {
                    try {
                        //解析json文件
                        JSONObject jsonObject = new JSONObject(params);
                        if ("wp.data".equals(name)) {
                            String word = jsonObject.getString("word");

                            Toast.makeText(MainActivity.this, word, Toast.LENGTH_SHORT).show();

                            speak("唤醒成功");
                            TimerTask task = new TimerTask() {
                                @Override
                                public void run() {
                                    // 原因在这行是因为这个意图活动不存在，但我看官网demo也是这样写的
                                    Intent intent = new Intent("com.baidu.action.RECOGNIZE_SPEECH"); 
    
                                    //设置离线授权文件
                                    intent.putExtra("grammar", "asset:///baidu_speech_grammar.bsg");
                                    startActivityForResult(intent, 1);    // 报错在这行
                                }
                            };

                            Timer timer = new Timer();
                            timer.schedule(task, 1500);
                        } else if ("wp.exit".equals(name)) {
                            // 唤醒已经停止
                        }
                        ;
                    } catch (JSONException e) {
                        e.printStackTrace();

                    }
                }
            }
        });

        // 通知唤醒管理器, 启动唤醒功能
        HashMap params = new HashMap();
        params.put("kws-file", "assets:///WakeUp.bin");
        eventManager.send("wp.start", new JSONObject(params).toString(), null, 0, 0);
        //Toast.makeText(this,"启动唤醒",Toast.LENGTH_SHORT).show();

    }

查了很多，他们都是这样写的，到我这就出错，是环境问题还是，缺少什么源文件？

建议可以咨询一下百度的接口技术同学，他们或许遇到过。

加这个了没呢