如何用米思齐控制360度舵机？

如题，米思齐的执行器只有180度舵机。想要控制360度舵机应该怎么办？

360度舵机本质上是个电机，不能控制角度，只能控制转动方向和速度。如果想确定角度，需要结合其它传感器。

360度MG996R舵机使用方法_耕耘在嵌入式的博客-CSDN博客_mg996r 首先360度的舵机无法控制角度，只能控制其转动方向和速度，而且速度是固定的数值，不能自定义其速度，不过舵机正反转都有五个速度，因此可以满足大部分的需求。使用方法：接线方法：棕色：GND，红色：VCC（4.8V—7.2V），黄色：PWM(脉冲方波)管脚PWM波输出波形：MG996R舵机与180度舵机接收的PWM波形周期是一样的，都是20ms，脉冲控制范围也都是0.5ms—2.5ms，但是脉冲控制不一样，详细请看下图对比下图为180度舵机的脉冲控制方法：下图为MG996R舵机 https://blog.csdn.net/luoxianfadde/article/details/124534646

360度舵机无法像180度舵机一样控制角度，它只能控制方向和速度。
arduino的<servo.h>库提供两个函数控制舵机：write（）和writeMicroseconds（）；这两个函数都可以控制360/180这两种舵机
详情可参考下面实例【360度舵机和180度舵机控制方法小结】，链接：https://blog.csdn.net/u012223913/article/details/51242054

如果需要360的舵机，那就换执行器，其实好多应用中使用360度舵机并不需要执行360度功能

360度舵机：
通过x设定舵机的速度（0代表一个方向的全速运行，180代表另一个方向的全速运行，90则不动）。
如有帮助，望采纳

 #include <Servo.h> 
 
 Servo myservo;
 
 void setup() 
 { 
   myservo.attach(9);
   myservo.write(90);  // 舵机不动
 } 
 
 void loop() 
 {} 

http://t.zoukankan.com/jikexianfeng-p-6269629.html

可以尝试使用两个 180 度舵机，一个控制舵机的上半部分，另一个控制下半部分。这样可以实现 360 度舵机的控制。另外，您也可以尝试使用一个更高精度的舵机，例如 240 度舵机。这样可以提供更精确的控制，并且不需要使用两个舵机