Si24R1如何实现全双工通讯方案

问题遇到的现象和发生背景

如何使用Si24R1模块（NRF24L01+ ）实现全双工通讯？

我的解答思路和尝试过的方法

目前使用TX和RX切换，在100Hz能稳定切换，50Hz就会出现通讯失败。

我想要达到的结果

能有稳定切换的实例方案。