ros写一个节点，读取键盘的数字或字母键（6个）去控制小乌龟
可以看一下这个帖子：https://blog.csdn.net/weixin_44692299/article/details/104352997
ros-键盘控制小海龟的移动望采纳https://blog.csdn.net/qq_42178122/article/details/124669710