51四驱小车用两个l298n驱动IN端接线问题

定义四个使能端
大于判断值前两个使能端1，其他0
后两个使能端同上
现在接线是四个使能端接四个io口但循迹小车电机空转不动
不加pwm调试单独电机都正常

电机空转不动，那是机械问题啊