在单片机中，小车顺时针运动，显示r，按键按下后停车，显示一。3s后回到顺时针运动状态。程序应该怎么写（用中断）

在单片机中，小车顺时针运动，显示r，按键按下后停车，显示一。3s后回到顺时针运动状态。程序应该怎么写（用中断）

定时器中断计时