MATLAB自动驾驶仿真与虚幻引擎

在MATLAB官方给的例子中，有一个lane keeping assist ，可以使车辆按照轨迹行驶，并纠正车辆偏离轨迹，怎样可以将这个过程可视化，放在虚幻引擎中，看到整个纠正过程