如何在simulink中实现PMSM的无速度传感器加弱磁控制的仿真？

仿真中使用无速度传感器的模型电流环输出的Ud，Uq的波动太大，之后加上超前角弱磁控制时转速没有明显的提高，希望能有人解答一下是弱磁还是无速度的问题，怎么解决这个问题。