px4飞控如何设置平飞模式下飞机固定的仰角

用的是开源px4飞控，型号X7，飞机是尾座式垂起然后转固定翼平飞。经过模型分析，平飞过程中中保持4度仰角（攻角）飞机能稳定不俯冲，请问这个平飞仰角在飞控具体哪几个参数里设置，求指导，谢谢！

PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介
可以看看
https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125796412

参考一下这位大神的操作：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/539598875?utm_id=0

参考

MC_RATE_P, MC_RATE_P，可以参考https://www.dandelioncloud.cn/article/details/1546733604000509953