怎么使用matlab进行AGV小车的路径规划，要求总任务时间最短。
可以设置两个权重，一个用来衡量距离最短，另一个用来衡量任务完成进度，通过控制两个权重的变化，寻找最优解。
具体案例可以参考我这篇:http://t.csdn.cn/rIrJW
建议题友关注和参考下该博主的博文：详细介绍用MATLAB实现基于A算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（三）--------总结及A算法的优化处理，链接：https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108816020?spm=1001.2101.3001.6650.18&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-18-108816020-blog-54975465.pc_relevant_recovery_v2&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-18-108816020-blog-54975465.pc_relevant_recovery_v2&utm_relevant_index=19
【该播主基于MATLAB实现基于A*算法的路径规划，发表博文3篇，讲解详细，注解清晰，期望在你编写程序过程中，学习中，可以对你助力，相互交流】
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1748541476382321753&wfr=spider&for=pc
多agv系统调度的MATLAB仿真
https://blog.csdn.net/ccsss22/article/details/122151491