关于滑模观测器仿真转子位置与实际位置差距过大的问题

本人在研究无感永磁同步电机仿真遇到的问题
观测器测得的角度位置差别很大 目前用的我自己搭建的仿真（离散）这个是对照视频搭建的 然后我对照袁雷书上现成的仿真（连续）搭建的滑膜观测器来观测角度位置 我哦参考的视频别人的模型我下过来又在上面搭了一下滑模观测器对照实际和观测角度 波形与我第一次做的一样角度差别很大

这是书上实际位置和滑模观测位置波形对比

这是我搭建的滑模无感电机控制仿真图

这是我搭建的模型的仿真图 可以看到转子估计和实际的位置差距很大 无法使用
永磁同步电机模型应该是没有问题的 我自己搭了一边 用别人的模式又试了一遍 搭了2次滑模观测器 观测出一样都是波形差距很大的现象
有没有小伙伴遇到过类似的问题一起学习交流一下 谢谢大家